雄克機(jī)械手PGN-plus-P 160-1-AS技術(shù)參數(shù)

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 160-1-AS描述

通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 160, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS

單指行程: 16 mm

閉合力: 3300 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 160-1-AS技術(shù)參數(shù) 

ID0318594

單指行程 [mm]16

閉合力 [N]3300

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]3550

最小彈簧力 [N]800

重量 [kg]3.8

建議工件重量 [kg]12.5

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]355

最小工作壓力 [bar]4

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1

閉合時(shí)間 [s]0.1

打開時(shí)間 [s]0.2

閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]0.2

最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]225

每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]3.8

IP 防護(hù)等級(jí)40

環(huán)境溫度 [°C]5

最高環(huán)境溫度 [°C]90

重復(fù)精度 [mm]0.01

長(zhǎng)度 X [mm]192

寬度 Y [mm]72

高度 Z [mm]117

力矩 Mx max. [Nm]190

力矩 My max. [Nm]180

力矩 Mz max. [Nm]200

最大軸向力 Fz max. [N]10000