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一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細(xì)分的類型。工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運(yùn)動，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

●擺動/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動

遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有兩類。

葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動平臺型）系列可供選擇。

齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運(yùn)動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

●夾持/固定產(chǎn)品

一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運(yùn)動。），它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

根據(jù)不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開合、肘節(jié)擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)；緊湊型MHF2系列，和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經(jīng)常用作機(jī)器人夾爪

FESTO氣缸常用型號：

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