| 品牌 | SCHUNK/德國雄克 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車,電氣 |
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雄克機械手JGP125-1的結(jié)構(gòu)：
在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
1、T形槽導(dǎo)軌
極長的機械手手指，可拆卸，牢固的基爪導(dǎo)軌
2、基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指
3、傳感器系統(tǒng)
可不使用安裝套件裝配接近開關(guān)。
4、外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量減輕
5、定心和安裝可能性
適用于機械手通用裝配
6、楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用于大功率輸送和定心抓取
雄克機械手JGP125-1產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力：在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。雄克機械手JGP125-1
工作原理：楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料：鋁合金，陽極氧化
基爪材料：鋼
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍：接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)，雄克機械手JGP125-1
雄克機械手JGP125-1技術(shù)參數(shù)：
ID 0308650
單指行程 [mm] 13
閉合力 [N] 1080
張開力 [N] 1170
閉合力（手指長度 0 mm） [N] 1260
打開力（手指長度 0 mm） [N] 1365
重量 [kg] 1.35
建議工件重量 [kg] 5.4
每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 87
最小工作壓力 [bar] 2.5
最大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時間 [s] 0.1
打開時間 [s] 0.1
最大允許手指長度 [mm] 160
每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 2.1
IP 防護(hù)等級 40
環(huán)境溫度 [°C] 5
環(huán)境溫度 [°C] 90
重復(fù)精度 [mm] 0.01
長度 X [mm] 125
寬度 Y [mm] 60
高度 Z [mm] 63
力矩 Mx max. [Nm] 95
力矩 My max. [Nm] 115
力矩 Mz max. [Nm] 80
最大軸向力 Fz max. [N] 2240
雄克機械手JGP125-1的附件：
1、CWS (配件，用于 JGP 125-1)：GWK-125-P和GWA-125-P
2、安裝套件 (配件，用于 JGP 125-1)：
AS-APS-M1-PGZN-plus 125-1
AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB 160
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
3、SDV-P (配件，用于 JGP 125-1)：
SDV-P 04
SDV-P 04-E
SDV-P 125-E-P
4、ABV-MV (配件，用于 JGP 125-1)：
ABV-MV30-G1/8
ABV-MV30-G1/8-V2-M8
ABV-MV30-G1/8-V4-M8
ABV-MV30-G1/8-V8-M8
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